自动门控制器

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89c2051在自动门控制器中的应用

类别： 随着科技发展，许多企事单位都纷纷安装了自动门，与普通门相比，自动门具有节省空间、方便卫生、美观适用、保密防盗（带门禁功能）等诸多优点。本文介绍的自动门控制器使用简单、工作稳定、成本低廉，采用双速运行、动作迅速。除能实现自动开关门之外，还具有常开、常关、门禁、防误夹等多种功育琶。

一、工作原理

控制器的电原理见附图1，主控芯片采用，bib4是检测自动门所在位置的光电开关（安装示意见图2），其中b1、b4是开、关门限位开关，b2,b3是开、关门减速开关。g1、g2分别是自动门内、外两个开门感应器的常开输出接点，当s1置于自动状态，假设门当前处于关闭状态，当有人由内到外或由外到内接近开门感应器时，其常开输出接点闭合，p32变为低电平，单片机检测到这一信号，使p13输出低电平，k2闭合，同时p34输出一定脉宽的pwm脉冲，当脉冲高电平到来时，v4截止，v3�������，v5栅极得到高电平而�������，脉冲低电平到来时，v3截止，v4�������，v5栅极的电荷被迅速放掉而截止。这样，v5工作在开关状态，直流电机以较快的速度正转开门，到达减速开关b2时，p34脚输出的pwm脉冲高电平宽度变窄，电机以较低速度运行，到达限位开关b1时，p13,p14输出高电平，k1,k2断开，同时p34输出低电平，电机停止运行。自动门在开门位置停留5秒后，自动进人关门过程，k1闭合，k2断开，p34输出pwm脉冲，电动机反转，当门移动到b3位置时减速运行，到达b4时关门停止。关门过程中，当有人需要通过而接近感应器g1或g2时，立即停止关门，并自动进人开门程序（在不同的位置以不同的速度开门）。在门打开后的5秒等待时间内，若有人接近感应器g1或g2，单片厂一－下机重新开始等待5秒后，才进人l卜关门过程，从而保证人员安全通｝｝过。m1、m2分别是内、外门禁器｝l的常开输出接点，当s1置于刷卡状态时，开门感应器失效，进出人员只有通过读门、卡才能开门，其原理与自动状态相同。当s1置于常开状态时，由于p32持续为低电平，自动门常开不关，适合于临时工作状态，如上、下班、搬运、清洁、外宾参观等时间段。当s1置于实验／常闭状态时，开门感应器、门禁器均失效，自动门处于常闭状态，适合于需要长时间关门的时间段，如晚上下班、节假日放假等，若此时按一下an1，贝们会打开一次，5秒后自动关闭。该功能适合临时手动开门或安装过程中实验用。